• 检测手指接触物体时指腹的变形。• 指腹接触物体时,在水平方向产生变形。• 使用感应器检测此时指腹的变形程度,测量力的大小。• 本感应器在测量前预先进行校准,修正存在个体差异的接触力和手指变形之间的关系。• 另外,因内置3轴加速度传感器,可在佩戴传感器的手指动作的同时进行测量。